[发明专利]一种基于图搜索的介入手术路径规划方法、系统及电子设备有效
| 申请号： | 201910853457.X | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110604616B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 钱瀚欣;王澄;李迟迟;周寿军;马雅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于图搜索的介入手术路径规划方法、系统及电子设备。所述方法包括：步骤a：获取血管的三维影像以及中心线数据；步骤b：基于所述血管的三维影像以及中心线数据，采用图论算法构建血管拓扑结构的全局图；步骤c：对所述全局图进行简化，得到基于全局图的稀疏图；步骤d：通过路径搜索算法对所述稀疏图进行路径搜索，得到介入起始点与目标位置之间的最优路径，将该最优路径作为血管介入手术路径。本申请极大地降低了路径搜索算法的计算量，提高了介入手术计划方法成型的速度，显著改善了介入手术的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 搜索 介入 手术 路径 规划 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于图搜索的介入手术路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤a：获取血管的三维影像以及中心线数据；/n步骤b：基于所述血管的三维影像以及中心线数据，采用图论算法构建血管拓扑结构的全局图；/n步骤c：对所述全局图进行简化，得到基于全局图的稀疏图；/n步骤d：通过路径搜索算法对所述稀疏图进行路径搜索，得到介入起始点与目标位置之间的最优路径，将该最优路径作为血管介入手术路径。/n
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