[发明专利]一种动态配准方法及装置在审
| 申请号： | 201910854468.X | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110443749A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈向前;陈小刚;邵钒 | 申请（专利权）人： | 真健康（北京）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/30;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种动态配准方法及装置，方法包括：获取在胸廓目标区域预先设置的标记点的位置；通过在每个呼吸阶段获取所述标记点的位置，确定所有标记点的运动范围；通过术中获取所述标记点的位置，监测术中所有标记点的运动，对于任一标记点，在该标记点从该标记点的运动范围最小值运动至该标记点的运动范围最大值的时间范围内，以预设频率，获取m组所有标记点的位置，m为正整数；将在术中所获取的所有标记点的m组位置分别与术前CT中标记点的位置进行配准，选取m次配准中误差最小的一次配准作为最优配准。本发明实施例能够提高配准精度，从而提高定位导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标记点 配准 定位导航 目标区域 预设频率 预先设置 正整数 中误差 组位置 胸廓 呼吸 监测 | ||
【主权项】：
1.一种动态配准方法，其特征在于，包括：获取在胸廓目标区域预先设置的标记点的位置；通过在每个呼吸阶段获取所述标记点的位置，确定所有标记点的运动范围；通过术中获取所述标记点的位置，监测术中所有标记点的运动，对于任一标记点，在所述标记点从所述标记点的运动范围的最小值运动至所述标记点的运动范围的最大值的时间范围内，以预设频率，获取m组所有标记点的位置，m为正整数；将在术中所获取的所有标记点的m组位置分别与术前CT中相对应标记点的位置进行配准，确定m次配准中每次配准的误差，选取误差最小的一次配准作为最优配准。
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