[发明专利]一种基于视觉的果园机械导航定位方法有效
| 申请号： | 201910854692.9 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112556681B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 苑严伟;韩振浩;李佳;朱立成;赵博;靳印浩 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06K7/14;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
一种基于视觉的果园机械导航定位方法，包括如下步骤：系统初始化后判断果园机械是否接收到卫星导航信号，若卫星导航信号正常则直接使用卫星导航；若卫星导航信号丢失则采用如下视觉导航定位；所述果园机械通过深度摄像头采集贴于对应的果树树干上的果树二维码信息得到视野内每颗果树的位置坐标(x |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 果园 机械 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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