[发明专利]基于超宽带的定位方法及装置、系统有效
| 申请号： | 201910855019.7 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110673091B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞祥;尹作彪;张西洋 | 申请（专利权）人： | 清研讯科(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种基于超宽带的定位方法及装置、系统，其中，该方法包括：通过天线阵列在多个时隙接收来自超宽带UWB目标节点的UWB脉冲，其中，所述天线阵列内置在UWB主机内；获取所述天线阵列在所述多个时隙的姿态信息，其中，所述姿态信息至少包括所述天线阵列的三个姿态角；根据所述UWB脉冲和所述姿态信息对所述UWB目标节点进行定位。通过本申请实施例，解决了相关技术中只能通过固定的基站进行UWB定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 宽带 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于超宽带的定位方法，其特征在于，包括：/n通过天线阵列在多个时隙接收来自超宽带UWB目标节点的UWB脉冲，其中，所述天线阵列内置在UWB主机内；/n获取所述天线阵列在所述多个时隙的姿态信息，其中，所述姿态信息至少包括所述天线阵列的三个姿态角；/n根据所述UWB脉冲和所述姿态信息对所述UWB目标节点进行定位。/n
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