[发明专利]多馈入直流辅助功率/频率组合控制器协调优化控制方法

摘要

本发明提出了一种多馈入直流辅助功率/频率组合控制器协调优化控制方法，步骤为：根据多馈入直流输电系统的连接关系，建立多馈入直流输电系统的数学模型；通过施加小扰动的方式，求取多馈入直流输电系统的多馈入相互作用因子、多馈入有效短路比、多馈入功率支援因子；确定最终每回直流功率提升量；联络线故障通过测量联络线的功率是否突降为0来判断；采用有功功率大方式控制器和双侧频差控制器结构得到多馈入直流辅助功率/频率组合控制器结构。本发明采用多馈入有效短路比比例系数和多馈入功率支援因子比例系数对交流系统内部故障和联络线故障扰动形式下的紧急控制，实现对多馈入直流互联电力系统紧急控制的协调优化，提高了系统暂态稳定性。

主权项

1.一种多馈入直流辅助功率/频率组合控制器协调优化控制方法，其特征在于，其步骤如下：/nS1，根据多馈入直流输电系统的连接关系，建立多馈入直流输电系统的数学模型：/n /n其中，P_di和Q_di分别为第i回直流线路的有功功率和无功功率；U_di和I_di分别为第i回直流线路的直流电压和直流电流；φ_i为第i回直流线路的功率因数角；U_i为第i回直流线路的交流母线电压；γ_i为第i回直流线路的关断角；μ_i是第i回直流线路上换流器的换相重叠角；X_Ti为第i回直流线路的换流变压器的漏抗；T_i为第i回直流线路的换流变压器变比，且下表i＝1,2,...,N，N表示直流线路的总回数；/nS2，通过施加小扰动的方式，求取多馈入直流输电系统的多馈入相互作用因子；/nS3，根据步骤S2获取的多馈入相互作用因子，求取多馈入直流输电系统的多馈入有效短路比；/nS4，根据步骤S3得到的多馈入有效短路比和步骤S2获取的多馈入相互作用因子，求取多馈入功率支援因子；/nS5，结合步骤S3和S4，对于交流电网区域内故障或联络线故障时，实现各回直流功率的提升分配，计算直流功率提升；/nS6，考虑母线电压水平对功率提升的限制，确定每回直流线路的功率提升量的最大值ΔP_Ai；/nS7，考虑直流功率裕度对功率提升的限制，确定每回直流线路功率提升量的最大值ΔP_Bi；/nS8，同时考虑母线电压水平限制和直流功率控制裕度限制两种因素限制后，确定每回直流线路在紧急功率提升时的功率提升量；/nS9，根据步骤S5和步骤S8，对于交流电网区域内故障或联络线故障，分别比较直流功率提升和功率提升量ΔP_{i_max}两者大小关系，确定最终每回直流功率提升量；/nS10，确定最终直流功率提升量后，联络线故障通过测量联络线的功率是否突降为0来判断，若突降为0，则判断为联络线故障，否则为交流系统故障；联络线故障采用有功功率大方式控制器结构和采用双侧频差控制器结构联合实现功率提升，交流系统故障采用双侧频差控制器结构实现功率控制；/nS11，根据步骤S10，得到多馈入直流辅助功率/频率组合控制器结构，实现对多馈入直流辅助功率/频率组合的优化控制。/n