[发明专利]新型矿用悬线式本安型巡检机器人在审
| 申请号： | 201910856769.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110465919A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 潘祥生;陈晓晶;沈科;王金辉;徐铭;杜德松;马瑞;王晓波;季亮 | 申请（专利权）人： | 天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J5/00;B25J11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型矿用悬线式本安型巡检机器人，包括钢丝绳及设置在钢丝绳上并可沿钢丝绳移动的机器人箱体，机器人箱体外固定有巡检摄像头，机器人箱体内设置有用于驱动机器人箱体沿钢丝绳移动的驱动机构以及用于调节钢丝绳张力的张力调节机构。本发明的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，驱动机构为四轮驱动机构，利用同步带和带轮传动实现前后双驱动，具有较高的传动效率，同时具有较高的爬坡和越障能力，该新型矿用悬线式本安型巡检机器人，成本低廉，结构简单，安装便捷，巡检效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝绳 机器人箱体 巡检机器人 本安型 悬线 驱动机构 四轮驱动机构 张力调节机构 驱动机器人 巡检摄像头 传动效率 带轮传动 越障能力 双驱动 同步带 外固定 移动 爬坡 巡检 | ||
【主权项】：
1.一种新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：包括钢丝绳及设置在钢丝绳上并可沿钢丝绳移动的机器人箱体，所述机器人箱体外固定有巡检摄像头，机器人箱体内设置有用于驱动机器人箱体沿钢丝绳移动的驱动机构以及用于调节钢丝绳张力的张力调节机构，所述驱动机构包括动力件、驱动连接件及行走轮，所述行走轮设置在钢丝绳上，所述动力件通过驱动连接件与行走轮连接，动力件可通过驱动连接件驱动行走轮沿钢丝绳行走，所述张力调节机构包括升降调节件、升降连接件及升降轮，所述升降轮对应设置在行走轮下方，所述升降调节件通过升降连接件与升降轮连接，升降调节件可通过升降连接件驱动升降轮升降。/n
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