[发明专利]抹平机器人及其作业系统在审
| 申请号： | 201910857092.8 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110593574A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 贺洋林;曲强;贺志武;李盼 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10;E04F21/24 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抹平机器人及其作业系统，所述抹平机器人包括机架、抹刀装置、第一调节装置、第二调节装置、第一信号接收装置、第二信号接收装置和控制器，抹刀装置设于机架上，第一调节装置设于抹刀装置的左端部和机架之间以调节抹刀装置的左端部与操作基面之间的距离，第二调节装置设于抹刀装置的右端部和机架之间以调节抹刀装置的右端部与操作基面之间的距离，第一信号接收装置设于抹刀装置的左端部。根据本发明实施例的抹平机器人，抹平作业的效率高、效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 抹刀 调节装置 左端部 抹平 机器人 右端部 与操作 基面 第二信号 抹平作业 作业系统 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：/n机架；/n抹刀装置，所述抹刀装置设于所述机架上；/n第一调节装置，所述第一调节装置设于所述抹刀装置的左端部和所述机架之间以调节所述抹刀装置的左端部与操作基面之间的距离；/n第二调节装置，所述第二调节装置设于所述抹刀装置的右端部和所述机架之间以调节所述抹刀装置的右端部与操作基面之间的距离；/n第一信号接收装置，所述第一信号接收装置设于所述抹刀装置的左端部；/n第二信号接收装置，所述第二信号接收装置设于所述抹刀装置的右端部；/n控制器，所述控制器分别与所述第一信号接收装置、第二信号接收装置、第一调节装置和第二调节装置电连接，以根据所述第一信号接收装置的接收信息控制所述第一调节装置动作以调整所述抹刀装置的左端部与操作基面之间的距离，并且根据所述第二信号接收装置的接收信息控制所述第二调节装置动作以调整所述抹刀装置的右端部与操作基面之间的距离。/n
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