[发明专利]一种矩形顶管自动化测量装置及其方法在审
| 申请号： | 201910857425.7 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110686656A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 元鑫;李增红;沈军礼;邓永驰;刘克亮;孙焕斌;陈哲红 | 申请（专利权）人： | 中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团市政工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 31127 上海三方专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴玮 |
| 地址： | 200436 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及建设工程技术领域，具体来说是一种矩形顶管自动化测量装置及其方法，方法包括如下步骤：A安装在顶管机上的若干个棱镜，若干个棱镜设置在顶管机的前壳体和后壳体上，且至少两个棱镜位于顶管机同一竖向截面上；B采用全站仪分别对若干个棱镜进行测量；C获取位于顶管机同一竖向截面上至少两个棱镜的实测位置数据，获取另外第三个棱镜的实测位置数据，根据所述竖向截面形心O与所述棱镜的设定空间位置关系计算出O点的实测位置数据，再根据O点与机头的设定空间位置关系计算出机头的实测位置数据，与同里程的设计坐标对比分析左右偏差；保证了顶管精准的控制，为顶管的顺利接收提供了较好的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 棱镜 实测位置 顶管机 顶管 空间位置关系 竖向 机头 自动化测量装置 建设工程 矩形顶管 竖向截面 坐标对比 后壳体 前壳体 全站仪 形心 测量 里程 分析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种矩形顶管自动化测量方法，其特征在于：方法包括如下步骤/nA安装在顶管机上的若干个棱镜，若干个棱镜设置在顶管机的前壳体和后壳体上，且至少两个棱镜位于顶管机同一竖向截面上；/nB采用全站仪分别对若干个棱镜进行测量；/nC获取位于顶管机同一竖向截面上至少两个棱镜的实测位置数据，获取另外第三个棱镜的实测位置数据，根据所述竖向截面形心O与所述棱镜的设定空间位置关系计算出O点的实测位置数据，再根据O点与机头的设定空间位置关系计算出机头的实测位置数据，与同里程的设计坐标对比分析左右偏差；/nD获取前壳体和后壳体上棱镜的实测位置数据，计算出掘进机的前壳体的三姿态倾斜角、俯仰角和滚转角，计算出后壳体的两姿态倾斜角和俯仰角，用来判断掘进机的掘进趋势。/n
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