[发明专利]一种集装化货物智能装卸系统在审
申请号: | 201910857900.0 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN110606386A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 程光远;胡海平;张勇军;张磊;刘志强;冯健;陶芳泽;宋仲明;冯宝林;张攀峰;潘兵 | 申请(专利权)人: | 中车长江铜陵车辆有限公司 |
主分类号: | B65G67/02 | 分类号: | B65G67/02;B65G35/00;B65G61/00;B65G43/00 |
代理公司: | 34105 铜陵市天成专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 李坤 |
地址: | 244000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种集装化货物智能装卸装置,包括装卸装置、辊道输送装置和码垛拆垛装置,其中输送装置作为桥梁连接装卸装置和码垛拆垛装置。装卸装置和码垛拆垛装置分别包含有独立的可移动小车。装卸装置1主要包含有前段移动小车、装卸机械手、辊道输送线,输送装置主要有可拆卸式的伸缩输送线,拆码垛装置主要包括后端固定输送线、后端横置固定输送线、拆码垛机械手、各控制柜、后端移动小车;该系统采用装置化设计,能够快速对接,照明、报警、扫码、贴标等辅助功能可灵活利用。 | ||
搜索关键词: | 装卸装置 拆垛装置 输送线 输送装置 移动小车 辊道输送装置 智能装卸装置 辊道输送线 可移动小车 码垛机械手 装卸机械手 采用装置 辅助功能 可拆卸式 快速对接 码垛装置 控制柜 伸缩 横置 集装 贴标 报警 货物 灵活 桥梁 | ||
【主权项】:
1.一种集装化货物智能装卸装置,其特征是:包括装卸装置(1)、伸缩式输送装置(2)和拆码垛装置(3);/n所述的装卸装置(1)包括前端移动小车、装卸机械手和辊道输送线(1-7),前段移动小车包括装卸小车底盘(1-5),装卸小车底盘(1-5)上设有装卸小车框架(1-6),装卸机械手包括装卸机械手伸缩横移机构(1-1)和装卸机械手旋转机构(1-2),装卸机械手旋转机构(1-2)一端与装卸机械手升降机构(1-3)连接,另一端与装卸机械手伸缩横移机构(1-1),所述的装卸机械手升降机构(1-3)与装卸机械手吸盘抓手(1-4)连接;辊道输送线(1-7)设置在装卸小车底盘(1-5)上;/n所述的伸缩式输送装置(2)包括若干输送辊(2-4)构成的输送带,输送带两侧设有导向轮(2-3),输送带通过连接方管(2-1)和连接插销(2-2)与装卸装置(1)的辊道输送线(1-7)和拆码垛装置(3)的拆码垛小车输送线(3-8)连接;/n所述的拆码垛装置(3)包括拆码垛小车输送线(3-8)、后端移动小车、拆码垛机械手和控制柜(3-9),后端移动小车包括拆码垛装置小车底盘(3-6),拆码垛小车底盘(3-6)上设有拆码垛小车框架(3-7),所述拆码垛机械手包括拆码垛机械手机架(3-1)、拆码垛机械手横梁(3-2)和拆码垛机械手纵梁(3-3),拆码垛机械手纵梁(3-3)设有拆码垛机械手悬臂(3-4),拆码垛机械手悬臂(3-4)工作端连接拆码垛机械手吸盘(3-5);拆码垛机械手纵梁(3-3)下端设有拆码垛小车输送线(3-8)。/n
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