[发明专利]用于自动驾驶车辆的基于ST图学习的方法有效
| 申请号： | 201910858148.1 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111380534B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 许珂诚;樊昊阳;张雅嘉;罗琦;潘嘉诚;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，用于自动驾驶车辆(ADV)的数据处理系统包括处理器和联接至处理器以存储指令的存储器，所述指令在由处理器运行时致使处理器执行操作。所述操作包括：基于从ADV的一个或多个传感器获得的感知数据来生成距离‑时间(ST)图，ST图表示障碍物在不同时间点时的位置；基于ST图获取张量，所述张量包括多个层，多个层包括第一层，第一层具有表示位于ADV正在其中移动的路径上的一个或多个障碍物的数据；将机器学习模型应用于张量的多个层来生成多个数值，所述多个数值限定ADV的可能的路径轨迹；以及基于多个数值确定ADV的路径轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 基于 st 学习 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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