[发明专利]机器人捞渣系统在审
申请号: | 201910858285.5 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN110670006A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 张新建;刘杰中;冯力力 | 申请(专利权)人: | 湖南华菱涟钢薄板有限公司;湖南华菱涟源钢铁有限公司 |
主分类号: | C23C2/06 | 分类号: | C23C2/06;C23C2/30;C23C2/40 |
代理公司: | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 褚淑杰 |
地址: | 417000 湖南省娄底*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人捞渣系统,包括主控制器、机器人控制器、机器人本体、渣锅、渣斗和测距传感器,机器人本体上安装有捞渣勺,主控制器与机器人控制器连接,主控制器与测距传感器连接,机器人控制器在主控制器的控制下驱使机器人本体在捞渣周期内按照捞渣路径捞出渣锅内的浮渣,并将浮渣倒入渣斗内;测距传感器用于在捞渣周期前测量渣锅内的液位高度并生成液位信号发送至主控制器,主控制器根据液位信号计算液位高度值并发送至机器人控制器,机器人控制器根据液位高度值和预设的示教路径计算捞渣路径。本技术方案的机器人捞渣系统能够使得捞渣效果保持在最佳状态,提高了捞渣效率,能够替代人工捞渣。 | ||
搜索关键词: | 捞渣 主控制器 机器人控制器 测距传感器 机器人本体 液位 渣锅 浮渣 渣斗 机器人 捞渣效率 示教路径 信号发送 液位信号 生成液 捞出 预设 测量 发送 替代 | ||
【主权项】:
1.一种机器人捞渣系统,其特征在于,包括主控制器、机器人控制器、机器人本体、渣锅、渣斗和测距传感器,所述机器人本体上安装有捞渣勺,所述主控制器与所述机器人控制器连接,所述主控制器与所述测距传感器连接,所述机器人控制器在所述主控制器的控制下驱使所述机器人本体在捞渣周期内按照捞渣路径捞出所述渣锅内的浮渣,并将浮渣倒入所述渣斗内;/n所述测距传感器用于在所述捞渣周期前测量所述渣锅内的液位高度并生成液位信号发送至所述主控制器,所述主控制器根据所述液位信号计算液位高度值并发送至所述机器人控制器,所述机器人控制器根据所述液位高度值和预设的示教路径计算所述捞渣路径。/n
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C23 对金属材料的镀覆;用金属材料对材料的镀覆;表面化学处理;金属材料的扩散处理;真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆;金属材料腐蚀或积垢的一般抑制
C23C 对金属材料的镀覆;用金属材料对材料的镀覆;表面扩散法,化学转化或置换法的金属材料表面处理;真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆
C23C2-00 用熔融态覆层材料且不影响形状的热浸镀工艺;其所用的设备
C23C2-02 .待镀材料的预处理,例如为了在选定的表面区域上镀覆
C23C2-04 .以覆层材料为特征的
C23C2-14 .过量熔融覆层的除去;覆层厚度的控制或调节
C23C2-26 .后处理
C23C2-30 .熔剂或融态槽液上的覆盖物
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