[发明专利]一种机器人折弯工作站有效
| 申请号： | 201910858372.0 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110722070B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市德展精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21C51/00;B21D5/00 |
| 代理公司： | 佛山市原创智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 44556 | 代理人： | 张凤萱 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工设备领域，尤其是一种机器人折弯工作站，包括原料区、成品区、控制组件、折弯机、机器人、用于识别原料区中的待加工零件的外形与尺寸的视觉识别装置以及用于夹持零件的吸料夹具，视觉识别装置与吸料夹具安装在机器人的输出端，视觉识别装置包括CCD相机以及用于配合CCD相机识别零件尺寸的光电式定位开关，视觉识别装置把识别数据发送到控制组件，控制组件根据接收的识别数据调取加工程序并控制折弯机、机器人以及吸料组件对零件进行加工。本发明的机器人折弯工作站能够识别出待加工零件的外形与尺寸并自动调取不同的加工程序，降低人工参与率，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 折弯 工作站 | ||
【主权项】：
1.一种机器人折弯工作站，其特征在于：包括原料区、成品区、控制组件、折弯机、机器人、用于识别原料区中的待加工零件的外形与尺寸的视觉识别装置以及用于夹持零件的吸料夹具，所述视觉识别装置与吸料夹具安装在机器人的输出端，所述视觉识别装置包括CCD相机以及用于配合CCD相机识别零件尺寸的光电式定位开关，所述折弯机、机器人、视觉识别装置以及吸料夹具均与控制组件电性连接；/n所述视觉识别装置把识别数据发送到控制组件，所述控制组件根据接收的识别数据调取加工程序并控制折弯机、机器人以及吸料组件对零件进行加工。/n
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