[发明专利]适用于管间视频检查机器人的探头调节装置有效
| 申请号： | 201910858780.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110686154B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 武伟让;余桐;陆彬;魏龙玮;罗威;杨洵宗;程治峰;付东亮;王骏飞;吕进 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;福建宁德核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F16M11/42;F16M11/40;F16M11/04;F16M11/18;B65H75/42;B65H75/44;H04N7/18 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 汪青 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，所述视频检查机器人包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构以及用于摄像的探头组件，所述探头调节装置包括用于对所述探头组件进行位置调节的调节机构以及用于对所述探头组件进行收放的卷放机构，所述调节机构包括柔性臂，所述柔性臂的一端固定在所述壳体上，所述柔性臂的另一端具有所述探头组件，所述探头组件通过探头本体连接在所述卷放机构上，所述柔性臂内开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，其能够使视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间并实施梅花孔堵塞情况的视频检查。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 视频 检查 机器人 探头 调节 装置 | ||
【主权项】：
1.一种适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，所述视频检查机器人包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构以及用于摄像的探头组件，其特征在于，所述探头调节装置包括用于对所述探头组件进行位置调节的调节机构以及用于对所述探头组件进行收放的卷放机构，所述调节机构包括柔性臂，所述柔性臂的一端固定在所述壳体上，所述柔性臂的另一端具有所述探头组件，所述探头组件通过探头本体连接在所述卷放机构上，所述柔性臂内开设有供所述探头本体贯穿的中空孔，所述中空孔沿所述柔性臂的轴向方向延伸设置；所述卷放机构用于对所述探头本体进行收放。/n
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