[发明专利]电机控制方法、电机控制装置及计算机设备有效
申请号: | 201910859046.1 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN110729922B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 辛懋;沈立;王国卿;李捷;王陆嘉 | 申请(专利权)人: | 浙江西子富沃德电机有限公司 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10;H02P21/05 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 解明铠 |
地址: | 311305 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供了一种电机控制方法、电机控制装置及计算机设备,所述电机控制方法包括:获取电机的输出转矩的脉动信号;提取所述脉动信号中的M次脉动谐波的幅值,M=6n,其中n为大于等于1的自然数;根据所述M次脉动谐波的幅值得到与所述M次脉动谐波的幅值正相关的M+1次谐波的谐波电流、和M‑1次谐波的谐波电流;以所述谐波电流为反馈信号控制电机的输出电压。本申请提供的电机控制方法,能够抑制永磁同步电机高次脉动谐波所产生的转速波动、振动以及噪声等问题。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】:
1.电机控制方法,其特征在于,所述电机控制方法包括:/n获取电机的输出转矩的脉动信号;/n提取所述脉动信号中的M次脉动谐波的幅值,M=6n,其中n为大于等于1的自然数;/n根据所述M次脉动谐波的幅值得到与所述M次脉动谐波的幅值正相关的M+1次谐波的谐波电流、和M-1次谐波的谐波电流;/n以所述谐波电流为反馈信号控制电机的输出电压。/n
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