[发明专利]基于机器视觉激光加热辅助车铣复合机床及监控方法

摘要

基于机器视觉激光加热辅助车铣复合机床及监控方法，涉及激光加热辅助加工技术领域，为解决现有技术中在激光加热辅助加工过程中不能实现切削参数和激光参数自适应调节的问题，包括：车床模块、铣床模块、机械手模块和机器视觉模块；本发明将机械手安装在龙门式的导轨上，极大的节省了机械加工过程中的空间，使得结构更加的紧凑；本发明将激光器安装在机械臂上提高了激光器在加热辅助加工过程中的自由度；本发明将车床与铣床采用刚性连接的模式使得各自的功能相结合，使得机械加工的效率大大的提高；本发明将相机采集所得数据实时传输与机床和激光器，使得加工过程中实现切削参数和激光参数的自适应。

主权项

1.基于机器视觉激光加热辅助车铣复合机床，其特征在于包括：车床模块(101)、铣床模块(102)、机械手模块(103)和机器视觉模块(104)；所述铣床模块(102)包括纵向导轨(1)、铣床底座(2)、圆底座(3)、圆底座导轨(4)、主轴箱滑块(5)和铣床主轴箱(6)；所述铣床底座(2)设置在纵向导轨(1)上，铣床底座(2)与纵向导轨(1)滑动连接；所述圆底座(3)设置在铣床底座(2)滑动方向的侧面上，所述圆底座(3)上设有伸缩部，所述伸缩部嵌入铣床底座(2)内，并与铣床底座(2)转动连接；所述圆底座导轨(4)与圆底座(3)刚性固接；所述主轴箱滑块(5)与滑动导轨(4)滑动连接；所述铣床主轴箱(6)与主轴箱滑块(5)固定连接；所述机械手模块(103)包括横梁底座(7)、横梁(8)、横梁滑块(9)、机械手底座(10)、机械手(11)、夹具(12)和激光器(13)；所述横梁(8)与横梁底座(7)固定连接，所述横梁滑块(9)设置在横梁(8)上，并与横梁(8)滑动连接，所述横梁滑块(9)与机械手底座(10)固定连接，所述机械手底座(10)与机械手(11)转动连接；所述机械手(11)末端设有夹具(12)；所述夹具(12)上设有激光器(13)；所述机器视觉模块(104)包括固定板(14)、固定块(15)、螺杆(16)、移动块(17)、联轴器(18)、电动机(19)、相机(20)和镜头(21)；所述固定板(14)与固定块(15)刚性固接；所述螺杆(16)贯穿移动块(17)并与移动块(17)螺纹连接，所述螺杆(16)的一端与固定块(14)转动连接，螺杆(16)的另一端通过联轴器(18)与电动机(19)连接；所述电动机(19)与固定板(14)固定连接，所述相机(20)固定设置在移动块(17)上，所述镜头(21)与相机(20)转动连接；所述车床模块(101)与所述铣床模块(102)固定连接，所述固定板(14)与机械手底座(10)刚性固接。