[发明专利]抹平机器人有效
| 申请号： | 201910860266.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110565925B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 贺洋林;曲强;贺志武 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种抹平机器人，涉及建筑机器人领域。抹平机器人包括：行走机构和抹平执行机构。行走机构包括第一基座、多个导向轴和多个行走轮，每个导向轴的上端连接于第一基座，下端设置有行走轮。抹平执行机构包括第二基座、抹盘驱动装置和多个抹盘单元，抹盘驱动装置和多个抹盘单元安装于第二基座，抹盘驱动装置用于驱动抹盘单元相对于第二基座旋转，第二基座可滑动地套设于导向轴，多个抹盘单元和多个导向轴一一对应，每个抹盘单元同轴地套设于对应的导向轴。在行走机构与抹平执行机构、抹平压下力控制机构的安装配合之下，抹平机器人结构紧凑，整体性好，并且能够灵活转向，抹平时的覆盖区域全，对压下力也能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：/n行走机构，所述行走机构包括第一基座、多个导向轴和多个行走轮，每个所述导向轴的上端连接于所述第一基座，下端设置有所述行走轮；/n抹平执行机构，所述抹平执行机构包括第二基座、抹盘驱动装置和多个抹盘单元，所述抹盘驱动装置和所述多个抹盘单元安装于所述第二基座，所述抹盘驱动装置用于驱动所述抹盘单元相对于所述第二基座旋转，所述第二基座可滑动地套设于所述导向轴，所述多个抹盘单元和所述多个导向轴一一对应，每个所述抹盘单元同轴地套设于对应的所述导向轴。/n
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