[发明专利]多星合作博弈的拦截方法有效
| 申请号： | 201910860756.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110550240B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 叶东;王淳宝;孙兆伟;孙楚琦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 多星合作博弈的拦截方法，本发明涉及多星合作拦截方法。本发明的目的是为了解决现有单星拦截时间过长且未考虑目标星机动性的问题。一、通过传感器获取拦截星和目标星的态势信息，基于态势信息计算拦截星与目标星的零控脱靶量以及拦截星间的零控脱靶量；二、设计博弈指标函数，使拦截星在不相互碰撞下拦截目标星；三、求解拦截星与目标星博弈策略；四、求解不同拦截态势下的最优拦截结束时间，计算最优零控脱靶量，得到最优拦截星与目标星博弈策略；五、按照最优拦截星博弈策略控制各拦截星的飞行轨迹，接近目标星实现拦截。本发明用于多星合作拦截领域。 | ||
| 搜索关键词： | 合作 博弈 拦截 方法 | ||
【主权项】：
1.多星合作博弈的拦截方法，其特征在于：所述方法具体过程为：/n步骤一、通过传感器获取拦截星和目标星的态势信息，基于态势信息计算拦截星与目标星的零控脱靶量以及拦截星间的零控脱靶量；/n态势信息包括轨道坐标系下拦截星和目标星的位置和速度信息；/n步骤二、设计博弈指标函数，使拦截星在不相互碰撞下拦截目标星；/n步骤三、求解拦截星与目标星博弈策略；/n步骤四、求解不同拦截态势下的最优拦截结束时间，基于最优拦截结束时间和拦截星与目标星的零控脱靶量计算最优零控脱靶量，根据最优零控脱靶量优化拦截星与目标星博弈策略，得到最优拦截星与目标星博弈策略；/n步骤五、按照最优拦截星博弈策略控制各拦截星的飞行轨迹，接近目标星实现拦截。/n
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