[发明专利]一种智能制造焊接自动化系统及其自动化焊接方法

摘要

本发明公开了一种智能制造焊接自动化系统，包括被焊接的三通钢管，所述三通钢管包括横向的主管和与所述主管的垂直连接的支管，所述主管的中段开设有旁通孔，所述支管的一端连通所述旁通孔，所述主管与所述支管的连接处形成待焊接缝隙；本发明的结构简单，能实现对立体相贯线轨迹进行焊接。

主权项

1.一种智能制造焊接自动化系统，包括被焊接的三通钢管，所述三通钢管包括横向的主管(7)和与所述主管(7)的垂直连接的支管(40)，所述主管(7)的中段开设有旁通孔(39)，所述支管(40)的一端连通所述旁通孔(39)，所述主管(7)与所述支管(40)的连接处形成待焊接缝隙；所述待焊接缝隙的内圈为管内待焊接缝隙(38)，所述待焊接缝隙的外圈为管外待焊接缝隙(41)；所述支管(40)外壁柱面与主管(7)外壁柱面相交所形成的相贯线与所述管外待焊接缝隙(41)重合；所述支管(40)内壁柱面与所述主管(7)外壁柱面相交所形成的相贯线与所述管内待焊接缝隙(38)重合；/n其特征在于：还包括底座平台(10)，所述底座平台(10)上设置有横向的主管座(9)，所述主管座(9)上设置有截面成半圆形的主管容置槽体(52)，所述主管容置槽体(52)的弧形内壁与所述主管(7)的外壁面相适应；所述主管(7)同轴心侧卧于所述主管容置槽体(52)内，且所述支管(40)竖立设置；/n所述主管座(9)的中部一侧固定设置有竖向的立柱支架(12)，所述立柱支架(12)靠近所述支管(40)的一侧固定设置有若干弧形固定夹持片(36)，所述弧形固定夹持片(36)的弯曲弧度与所述支管(40)外壁面相适应，各所述弧形固定夹持片(36)靠近支管(40)的一侧面贴合接触所述支管(40)外壁；所述主管座(9)远离所述立柱支架(12)的一侧设置有活动夹持片支架(8)，所述活动夹持片支架(8)上安装有气缸装置(6)，所述气缸装置(6)的气缸伸缩推杆(5)的末端连接有弧形活动夹持片(3)，所述弧形活动夹持片(3)的弯曲弧度与所述支管(40)外壁面相适应；所述支管(40)夹位于所述弧形固定夹持片(36)与所述弧形活动夹持片(3)之间；所述支管(40)的上端管口正上方悬挂设置有悬挂式管内相贯线焊接机器人(37)；所述悬挂式管内相贯线焊接机器人(37)能下降至支管(40)管内的支管通道(4)中，并且悬挂式管内相贯线焊接机器人(37)能对所述管内待焊接缝隙(38)进行焊接。/n