[发明专利]一种扫地机器人控制方法以及扫地机器人有效
| 申请号： | 201910861478.6 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112471988B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;沈斌;魏云杰;王鹏程 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机器人控制方法以及扫地机器人，扫地机器人包括机壳、控制芯片、边刷、移动轮、吸尘口、边刷包括左边刷和/或右边刷，方法包括：在扫地机器人工作时，判定扫地机器人周围的待清扫区域；根据扫地机器人与待清扫区域的相对位置，控制扫地机器人的边刷，以使边刷将垃圾朝待清扫区域的方向推移。本申请根据待清扫区域，相应地动态调节边刷的转向或者转速，以主动将垃圾扫向待清扫区域，从而有助于避免在一块待清扫区域清扫完毕成为已清扫区域后，在继续清扫其他待清扫区域的过程中，又将垃圾扫到已清扫区域中，不仅如此，还能够将垃圾聚拢于待清扫区域，以便扫地机器人更高效地吸入垃圾，因此，有助于提高清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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