[发明专利]一种检测轨道交通隧道限界的方法有效
| 申请号： | 201910861722.9 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110588707B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 许雄雄;孙曲平;邹琳颖;李家洪 | 申请（专利权）人： | 江苏航天大为科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/02 | 分类号： | B61K9/02;G06F17/11;G06F17/13 |
| 代理公司： | 淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙) 32372 | 代理人： | 汤小东 |
| 地址： | 214101 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测轨道交通隧道限界的方法，利用二维激光扫描实现地铁隧道限界的动态检测，包括数据采集、预处理，能够有效滤除噪声干扰；然后基于预测模型进行越界的判断，以及在越界时进行报警，基于本发明公开的新型预测模型，预测效果更好，预测精度更高；技术方案完整且易于集成及编程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 轨道交通 隧道 限界 方法 | ||
【主权项】：
1.一种检测轨道交通隧道限界的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1：采用移动式激光扫描系统采集轨道交通隧道的数据，记为s；/n步骤S2：对轨道交通隧道的采集数据s进行预处理；具体包括：/n步骤S2.1：将采集数据s进行坐标转换，转换到基于隧道中线的第二坐标系，得到坐标转换后的数据，记为c；/n步骤S2.2：对数据c进行预处理；设一个方差σ
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