[发明专利]基于绳索传动机构的车辆抱持搬运器及其搬运方法有效
| 申请号： | 201910861805.8 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110630069B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李其朋;陈岁繁;卢乐鹏;赵超 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 杭州兴知捷专利代理事务所(特殊普通合伙) 33338 | 代理人： | 董建军 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于绳索传动机构的车辆抱持搬运器及其搬运方法，包括机架以及安装在机架上的行走部分、绳索滑轮部分和抱持部分；行走部分包括前轮行走部分和后轮行走部分；绳索滑轮部分包括绳筒、绳索和绳筒驱动电机；抱持部分包括两个滑板部分、连接在两个滑板部分之间的齿轮齿条部分和连接在滑板部分两端的转臂部分；行走部分带动车辆行走；绳索滑轮部分带动抱持部分动作，抱持部分用于固定和搬起车辆；行走部分的动力源与绳筒驱动电机均置于车辆底盘外部，在工作过程中不进入车辆底盘下。本发明行走部分和抱持部分的动力源均外置的结构，使得其在进入车辆底盘的工作区域，机架与滑板之间仅有绳索和滑轮的厚度，实现对底盘极低的车辆的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 绳索 传动 机构 车辆 抱持 搬运 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于绳索传动机构的车辆抱持搬运器，其特征在于：其包括机架以及安装在机架上的行走部分、绳索滑轮部分和抱持部分；/n所述行走部分包括用于主动行走的前轮行走部分和被动行走的后轮行走部分；/n所述绳索滑轮部分包括绳筒、绕在绳筒上的绳索和驱动绳筒转动的绳筒驱动电机；/n所述抱持部分包括两个滑板部分、连接在两个滑板部分之间的齿轮齿条部分和连接在每个滑板部分两端的转臂部分；/n所述行走部分带动车辆行走；所述绳索滑轮部分带动抱持部分动作，所述抱持部分用于固定和搬起车辆；/n行走部分的动力源与绳筒驱动电机均置于车辆底盘外部，在工作过程中不进入车辆底盘下。/n
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