[发明专利]一种振动辅助切削装置的迟滞误差补偿控制系统及控制方法有效
申请号: | 201910862522.5 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN110661449B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 张臣;甘晓明 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02N2/06 | 分类号: | H02N2/06;B23Q15/12 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 徐红梅 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种振动辅助切削装置的迟滞误差补偿控制系统及控制方法,系统包括前馈控制模块、反馈控制模块和压电陶瓷驱动器,在前馈控制中将设定好的切削装置输出轨迹离散为K |
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搜索关键词: | 一种 振动 辅助 切削 装置 迟滞 误差 补偿 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种振动辅助切削装置的迟滞误差补偿控制系统,其特征在于:包括前馈控制模块、反馈控制模块和压电陶瓷驱动器,其中,前馈控制模块包括迟滞逆模型,反馈控制模块包括位移传感器和PID控制器;将设定好的切削装置的输出轨迹离散为K
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