[发明专利]一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法有效
| 申请号： | 201910862824.2 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110661445B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 周详宇;余桑;魏博;汪从哲;杨德伟 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法，属于压电驱动领域，可以用于精密驱动、医疗、微机械等领域。本发明是为了解决现有的三自由度压电自致动装置输出力较小、成本高、致动能力不足的问题。本发明的三自由度压电谐振自致动机构为换能器并联组合结构，所述该电谐振自致动机构包括四个结构完全相同的柱状压电换能器及其连接装置，自致动机构含四个驱动足用于组合致动。本发明所述该自致动机构的激励方法是根据平移或旋转运动的方式通过两相或四相电压激励信号分别激励四个柱状压电换能器各自有时序的纵振从而形成其组合纵振，带动驱动足运动，实现其在工作平面上的三自由度致动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 自由度 压电 谐振 机构 及其 激励 方法 | ||
【主权项】：
1.本发明涉及一种并联式三自由度压电谐振自致动机构，其特征在于，它包括由四个结构完全相同的柱状压电换能器(1、2、3和4)以及其共用的连接梁(5)、驱动梁(6)构成的换能器并联组合结构自致动机构，所述每个柱状压电换能器均包含的零部件为一个用于固定的螺钉(7)、一个端柱(8)、一个连接板(9)、m个压电陶瓷组件(10)，m-1个接地电极片(11)以及驱动端柱(12)，其中连接板(9)和驱动端柱(12)均为四个柱状压电换能器共用件，四个驱动梁的凸起结构特征上与工作平面的接触点作为驱动足，驱动足共四个，所述各压电陶瓷组件均由两片压电陶瓷片及一片居中放置的电极片组成，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。/n
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