[发明专利]一种隧道照明灯清洗机器人有效
| 申请号： | 201910863378.7 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110586537B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 贾相武;胡俊逸;姚建飞;吕凤军 | 申请（专利权）人： | 浙江交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 311112 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道照明灯清洗机器人，其包括底盘,底盘中设有控制器、储水箱、蓄电池,底盘下方设有行走部和行走部距离探测模块,底盘上设有伸缩机械臂,伸缩机械臂顶端设有清洗机构和清洗机构定位距离探测模块,控制器与行走部距离探测模块和清洗机构定位距离探测模块电连接。该隧道照明灯清洗机器人应用物联网技术、操作便捷、安全可靠、高效节能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 照明灯 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种隧道照明灯清洗机器人，其特征在于：其包括底盘,底盘中设有控制器、储水箱、蓄电池,底盘下方设有行走部和行走部距离探测模块,底盘上设有伸缩机械臂,伸缩机械臂顶端设有清洗机构和清洗机构定位距离探测模块,控制器与行走部距离探测模块和清洗机构定位距离探测模块电连接。/n
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