[发明专利]一种货架和一种仓储系统有效
| 申请号： | 201910863860.0 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110451153B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;陈良;沈振华;陶熠昆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王小清 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货架和一种仓储系统。该货架的组合货架中：第一货架单元和第二货架单元结构相同，两者的顶端通过横梁固连；第一货架单元和第二货架单元的取货侧分别为第一取货侧和第二取货侧；第一取货侧的对侧为第一支撑侧，其底端设置有第一支撑脚；第二取货侧的对侧为第二支撑侧，其底端设置有第二支撑脚；第一取货侧和第二取货侧的底端与地面之间的距离大于自动引导运输车的底盘高度；第一取货侧和第二取货侧之间构成过道；自动引导运输车的底盘宽度大于过道宽度；自动引导运输车中用于搬运目标物的传输单元的横向宽度与过道宽度之间的差值小于或等于20厘米。本发明能够提高自动引导运输车的稳定性、提高仓库容积利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货架 仓储 系统 | ||
【主权项】：
1.一种货架，其特征在于，包括至少一个组合货架，每个所述组合货架包括彼此平行且相对布置的第一货架单元(21)和第二货架单元(22)，其中：/n所述第一货架单元(21)的顶端和所述第二货架单元(22)的顶端通过横梁(23)固连；/n所述第一货架单元(21)的取货侧为第一取货侧，其对侧为第一支撑侧，所述第一支撑侧的底端设置有第一支撑脚(211)，所述第一取货侧的底端悬空设置且与地面之间的距离大于自动引导运输车的底盘高度；/n所述第二货架单元(22)的取货侧为第二取货侧，其对侧为第二支撑侧，所述第二支撑侧的底端设置有第二支撑脚(221)，所述第二取货侧的底端悬空设置且与地面之间的距离大于自动引导运输车的底盘高度；/n所述第一取货侧和所述第二取货侧之间构成用于通过自动引导运输车的过道；/n所述自动引导运输车的底盘宽度大于过道宽度；/n所述自动引导运输车中用于搬运目标物(3)的传输单元(12)的横向宽度与所述过道宽度之间的差值小于或等于20厘米。/n
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