[发明专利]基于感测到的变量控制作业机器有效
申请号: | 201910863900.1 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN110905018B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | J·M·哈格曼;T·洛吉利;D·J·坎内 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | E02F3/43 | 分类号: | E02F3/43 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东;黄纶伟 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及基于感测到的变量控制作业机器。移动作业机器包括框架和地面接合元件,该地面接合元件被所述框架能移动地支撑并且被发动机驱动以驱动所述移动作业机器移动。该移动作业机器包括:容器,该容器被所述框架能移动地支撑,所述容器被构造成接纳内容物;以及致动器,该致动器被构造成按照可控的方式驱动所述容器相对于所述框架移动。该移动作业机器包括:控制系统,该控制系统被构造成:生成表示所述致动器的受命移动的致动器控制信号;并且将所述致动器控制信号提供给所述致动器以控制所述致动器执行所述受命移动;以及内容物密度确定系统,该内容物密度确定系统在通信方面联接至所述控制系统并且被构造成确定所述容器的内容物的密度。 | ||
搜索关键词: | 基于 感测到 变量 控制 作业 机器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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