[发明专利]电磁释放弹跳机器人及羽毛球机器人和电磁释放弹跳机构有效
| 申请号： | 201910863979.8 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110466635B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 宦红伦 | 申请（专利权）人： | 浙江万里学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁释放弹跳机构，包括电磁铁底座和可在电磁力作用下吸附在所述电磁铁底座上的磁吸铁盘，所述磁吸铁盘上设有弹跳蓄能释能机构；所述弹跳蓄能释能机构包括设置在所述磁吸铁盘上方的基座，所述基座上设有环形均布的至少三根与其铰接连接的弹跳腿，所述弹跳腿远离所述基座的自由端位于所述磁吸铁盘之外；所述弹跳蓄能释能机构还包括：张开驱动机构，用于驱动所述弹跳腿张开或合拢；弹跳释能机构，用于在所述弹跳腿张开时积蓄势能、在所述电磁铁底座与所述磁吸铁盘之间的电磁力消失后释放所述势能并驱动所述弹跳腿闭合弹跳。本发明还公开了一种电磁释放弹跳机器人及电磁释放弹跳羽毛球机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 释放 弹跳 机器人 羽毛球 机器 人和 机构 | ||
【主权项】：
1.一种电磁释放弹跳机构，其特征在于：包括电磁铁底座(2)和可在电磁力作用下吸附在所述电磁铁底座(2)上的磁吸铁盘(5)，所述磁吸铁盘(5)上设有弹跳蓄能释能机构；/n所述弹跳蓄能释能机构包括设置在所述磁吸铁盘(5)上方的基座(3)，所述基座(3)上设有环形均布的至少三根与其铰接连接的弹跳腿(10)，所述弹跳腿(10)远离所述基座(3)的自由端位于所述磁吸铁盘(5)之外；/n所述弹跳蓄能释能机构还包括：/n张开驱动机构，用于驱动所述弹跳腿(10)张开或合拢；/n弹跳释能机构，用于在所述弹跳腿(10)张开时积蓄势能、在所述电磁铁底座(2)与所述磁吸铁盘(5)之间的电磁力消失后释放所述势能并驱动所述弹跳腿(10)闭合弹跳。/n
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