[发明专利]一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机在审
| 申请号： | 201910864089.9 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110666243A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 丁玏韬;丁林虎;朱雪凤;陆昌勇;信东辉 | 申请（专利权）人： | 浙江汉锦钜智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23D47/06 | 分类号： | B23D47/06;B23D47/04;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 33301 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 卢海龙 |
| 地址： | 311200 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，包括机架、设在机架出料端的夹料装置，所述夹料装置包括安装在冷锯机出料端的连接座、设在所述连接座一侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设在所述连接座一侧的安装座、设在所述安装座上的第一控制机构、设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第二控制机构、设在所述第二控制机构上的机械手，所述机械手通过所述第二控制机构进行夹紧和松开，所述机械手位于所述冷锯机出料端的外侧，最后一段伸出所述冷锯机出料端的金属棒料尾料通过所述机械手夹紧后再进行切割。能够对最后一段金属棒料尾料进行夹紧并切割，从而使其不再需要单独处理，使设备实现无尾料的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 冷锯机 出料 安装座 连接座 夹紧机构 夹料装置 金属棒料 最后一段 夹紧 尾料 无尾 切割 单独处理 机械手夹 设备实现 轴向移动 第三轴 松开 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，包括机架、设在机架出料端的夹料装置，其特征在于：所述夹料装置包括安装在冷锯机出料端的连接座、设在所述连接座一侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设在所述连接座一侧的安装座、设在所述安装座上的第一控制机构、设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第二控制机构、设在所述第二控制机构上的机械手，所述机械手通过所述第二控制机构进行夹紧和松开，所述机械手位于所述冷锯机出料端的外侧，最后一段伸出所述冷锯机出料端的金属棒料尾料通过所述机械手夹紧后再进行切割。/n
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