[发明专利]一种智能驾驶汽车感知系统故障处理方法在审
申请号: | 201910864189.1 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN112572465A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 彭之川;朱田;易慧斌;张智腾;刘修扬;刘光伟;赵平安 | 申请(专利权)人: | 中车时代电动汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;B60W50/029 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 蔡悦 |
地址: | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种智能驾驶汽车感知系统故障处理方法及执行该方法的智能驾驶系统及智能驾驶汽车,其中方法包括:判断感知系统是否存在传感器故障;对传感器故障进行诊断以确定多个故障等级中的一个;以及根据所确定的故障等级执行相应等级的故障处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 驾驶 汽车 感知 系统故障 处理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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