[发明专利]一种全天时智能铁轨巡检平台及巡检方法在审
| 申请号： | 201910864241.3 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110450816A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 何斌锋;蒋清华;李欣;罗浩天;张雪雪;王玮琦 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;B61D15/12;B61L23/04 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 姚咏华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710065陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全天时智能铁轨巡检平台及巡检方法，包括主运动机构、副运动机构和检测机构；主运动机构包括主传动机构和轮系机构，副运动机构包括副传动机构和轮系机构，主运动机构和副运动机构设在检测机构两侧；通过主运动机构外侧的42步进电机带动主运动机构和副运动机构的轮系机构四个轮子旋转；并驱动轮系收缩滑块伸出将四个轮子搭在铁轨上，同时，轮系机构的电机驱动四个轮子行走；通过主运动机构和副运动机构之间48步进电机带动检测机构两个检测舱伸出进行铁轨巡检检测。本发明更加小型化、智能化、能自动折叠收缩以避让正常行驶的火车；同时巡检平台可以开启工作巡检模式和避障休眠模式，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 主运动机构 运动机构 轮系机构 巡检 铁轨 轮子 步进电机 巡检平台 收缩 副传动机构 主传动机构 伸出 电机驱动 驱动轮系 休眠模式 正常行驶 自动折叠 检测舱 全天时 智能化 避让 避障 滑块 火车 智能 检测 | ||
【主权项】：
1.一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，包括主运动机构(1)、副运动机构(2)和检测机构(3)；主运动机构(1)包括主传动机构和轮系机构，副运动机构(2)包括副传动机构和轮系机构，主运动机构(1)和副运动机构(2)设在检测机构(3)两侧；/n所述主运动机构(1)和副运动机构(2)上均设有三个间隔布置的光轴导轨支座，两侧光轴导轨支座(11)上分别连接有轮系收缩滑块(13)，轮系收缩滑块(13)两侧连接有轮系机构；主运动机构(1)和副运动机构(2)的中部光轴导轨支座(12)上分别设有主传动机构和副传动机构；/n通过主运动机构(1)外侧的42步进电机(18)带动主运动机构(1)和副运动机构(2)的轮系机构四个轮子旋转；并驱动轮系收缩滑块(13)伸出将四个轮子搭在铁轨上，同时，轮系机构的电机(172)驱动四个轮子行走；/n主运动机构(1)和副运动机构(2)之间设有同步带张紧装置(32)和48步进电机(331)；通过48步进电机(331)带动检测机构(3)两个检测舱(31)伸出进行铁轨巡检检测。/n
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