[发明专利]基于动态基准标签的超宽带室内定位系统及补盲定位方法

摘要

本发明公开了一种基于动态基准标签的超宽带室内定位系统及补盲定位方法，可有效解决现有UWB定位技术存在定位死角的问题。本发明实施例的超宽带室内定位系统包括标定端、标签运动端和服务器，三者之间进行通信。标定平面和标签运动平面均平行于水平面且标定平面位于标签运动平面上方。标定平面放置定位基站和动态基准标签。当标签由于遮挡等原因无法与某个定位基站建立通信联系时，标签估算出当前的坐标并发送给服务器，服务器将标签的估算坐标发送给动态基准标签，动态基准标签移动到估算坐标位置，临时代替基站实施定位，可以有效减少室内定位系统的盲区，提高定位系统的可靠性，减少定位基站的数量，降低定位系统的成本。

主权项

1.一种基于动态基准标签的超宽带室内定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：标定端、标签运动端和服务器(1)；/n所述标定端包括位于标定平面(2)上的动态基准标签(4)和n个定位基站(5)，所述标定平面(2)平行于水平面，所述动态基准标签(4)在标定平面(2)上移动；/n所述标签运动端包括位于标签运动平面(3)上的多个标签(6)，所述标签运动平面(3)平行于所述标定平面(2)且位于标定平面(2)的下方；所述标签(6)与定位基站(5)进行通信；/n所述服务器(1)分别与动态基准标签(4)、定位基站(5)和标签(6)进行通信；/n所述动态基准标签(4)包括第二微处理器(21)、第二电源模块(22)、第二超宽带定位模块(23)、第二WIFI模块(24)、x轴激光测距模块(26)、y轴激光测距模块(27)和步进电机模块(28)；第二微处理器(21)的I/O接口分别连接第二超宽带定位模块(23)、第二WIFI模块(24)、x轴激光测距模块(26)、y轴激光测距模块(27)和步进电机模块(28)，第二微处理器(21)的电源接口连接第二电源模块(22)；所述第二WIFI模块(24)通过WIFI网络与服务器(1)通信。/n