[发明专利]基于超像素关系分析的深度重建方法和装置有效
申请号: | 201910864317.2 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN112488915B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 季向阳;邸研 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/11;G06T7/579 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本公开涉及一种基于超像素关系分析的深度重建方法和装置,所述方法包括:确定图像帧集合中相邻图像帧之间的特征点匹配结果M,以及目标图像帧的超像素分割结果S;根据特征点匹配结果M和超像素分割结果S,确定每个超像素对应的单应矩阵H和相邻超像素之间的运动关系R |
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搜索关键词: | 基于 像素 关系 分析 深度 重建 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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