[发明专利]基于超像素关系分析的深度重建方法和装置

摘要

本公开涉及一种基于超像素关系分析的深度重建方法和装置，所述方法包括：确定图像帧集合中相邻图像帧之间的特征点匹配结果M，以及目标图像帧的超像素分割结果S；根据特征点匹配结果M和超像素分割结果S，确定每个超像素对应的单应矩阵H和相邻超像素之间的运动关系Re；根据相邻超像素之间的运动关系Re，确定相邻超像素之间的空间关系Rs；根据相邻超像素之间的空间关系Rs，确定每个超像素的平面参数θ；根据每个超像素对应的单应矩阵H和每个超像素的平面参数θ，对图像帧集合对应的动态场景进行深度重建，从而有效实现对复杂运动场景的深度重建。