[发明专利]开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法与系统有效
| 申请号： | 201910864396.7 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110572108B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 党选举;经本钦;施亚洲;黄佳;李晓;张向文;伍锡如;姜辉;刘帆;张超;潘登 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | H02P25/098 | 分类号： | H02P25/098 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法与系统，利用能体现SRM线性模型误差的转矩偏差及其变化率作为模糊推理输入信息，设计模糊推理规则，构建模糊补偿器，实现对线性电感模型的非线性前馈补偿；引入强化学习，设计回报函数，与模糊补偿器相配合，进一步实现电感模型的非线性自适应优化补偿，达到间接描述电感的强非线性特性的目的。本发明能够有效地改善控制系统动态品质，抑制了SRM转矩脉动。本发明系统可构成嵌入式系统，避免非线性特性直接建模，运算量小，方便开关磁阻电机的在线控制。 | ||
| 搜索关键词： | 开关 磁阻 电机 电感 模型 非线性 补偿 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法，包括基于线性电感模型的开关磁阻电机闭环控制过程；其特征是，还进一步包括对基于线性电感模型的开关磁阻电机闭环控制，进行非线性补偿的过程，即：/n步骤1、建立电感模型非线性自适应补偿的开关磁阻电机闭环控制中表示转矩与电流转换关系的转矩-电流逆模型为：/n
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