[发明专利]五相永磁异步电机的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910864489.X | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110572106A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨益飞 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14;H02P27/06 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李慧引 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种五相永磁异步电机的控制方法，包括：获取五相永磁异步电机当前的实际转速；计算所述五相永磁异步电机的预设转速与所述实际转速的差值；将所述差值输入预先设计的滑膜控制模块，以通过所述滑膜控制模块计算得到控制量；其中，所述滑膜控制模块基于等效滑膜控制率及切换滑膜控制率进行计算；所述等效滑膜控制率及切换滑膜控制率，根据所述五相永磁异步电机在存在扰动下的驱动控制系统的动态方程和设定的第一滑膜面、互补式滑膜面得到；根据所述控制量确定控制电流，并基于所述控制电流驱动所述五相永磁异步电机输出新的实际转速。基于互补滑膜控制实现对五相永磁异步电机的精准控制。本申请还公开了一种与所述方法相对应的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 滑膜 异步电机 永磁 控制率 控制模块 实际转速 控制电流 控制量 驱动控制系统 动态方程 精准控制 预设转速 预先设计 扰动 互补式 申请 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种五相永磁异步电机的控制方法，其特征在于，包括：/n获取五相永磁异步电机当前的实际转速；/n计算所述五相永磁异步电机的预设转速与所述实际转速的差值；/n将所述差值输入预先设计的滑膜控制模块，以通过所述滑膜控制模块计算得到控制量；其中，所述滑膜控制模块基于等效滑膜控制率及切换滑膜控制率进行计算；所述等效滑膜控制率及切换滑膜控制率，根据所述五相永磁异步电机在存在扰动下的驱动控制系统的动态方程和设定的第一滑膜面、互补式滑膜面得到；/n根据所述控制量确定控制电流，并基于所述控制电流驱动所述五相永磁异步电机输出新的实际转速。/n
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