[发明专利]一种基于3D扫描和视觉纠偏的鞋底喷胶系统在审
| 申请号： | 201910864692.7 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110710759A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 丁金波;林曦;黄诗华 | 申请（专利权）人： | 丁金波 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 51250 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 新加坡橙林*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D扫描和视觉纠偏的鞋底喷胶系统，包括：3D扫描模块，三维图像处理模块，喷胶路径预测模块，视觉特征提取模块。本发明一方面采用深度神经网络模型来将3D扫描采集的三维图像信息预测出待喷胶鞋底的第一喷胶路径，只需要3D扫描到的三维图形信息的一部分即可将完整的待喷胶鞋底的标准三维图像信息预测出来；另一方面采用视觉特征提取模块通过拍照的方式直接抓取待喷胶鞋底的特征并计算出待喷胶鞋底的第二喷胶路径，然后将第一喷胶路径和第二喷胶路径进行比对，只有第一喷胶路径和第二喷胶路径相同时才开始喷胶动作；相当于对待喷胶鞋底的准确喷胶进行了双重保险，进一步减少甚至是杜绝了部分喷胶有瑕疵的鞋底产品出现。 | ||
| 搜索关键词： | 喷胶 胶鞋 三维图像信息 视觉特征提取 三维图像处理 神经网络模型 抓取 路径预测 三维图形 双重保险 鞋底喷胶 纠偏 预测 比对 瑕疵 拍照 视觉 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D扫描和视觉纠偏的鞋底喷胶系统，其特征在于，包括：3D扫描模块，用于获取待喷胶鞋底的三维图像信息并将获取的三维图像信息传输至三维图像处理模块；/n三维图像处理模块，用于将接收的三维图像信息进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割以提取出待喷胶鞋底的边缘轮廓图像；/n喷胶路径预测模块，用于将所述边缘轮廓图像输入深度神经网络模型并预测出待喷胶鞋底的第一喷胶路径；/n视觉特征提取模块，用于通过拍照的方式直接抓取待喷胶鞋底的特征并计算出待喷胶鞋底的第二喷胶路径；/n控制模块，用于将所述第一喷胶路径和所述第二喷胶路径进行比较，当所述第一喷胶路径和所述第二喷胶路径相同时，则所述控制模块驱动喷胶终端模块按照所述第一喷胶路径动作，当所述第一喷胶路径和所述第二喷胶路径不同时，则所述控制模块计算出所述第一喷胶路径与所述第二喷胶路径的偏移误差量，并将所述第一喷胶路径按照所述偏移误差量进行补偿，然后驱动所述喷胶终端模块按照补偿后的所述第一喷胶路径动作；/n喷胶终端模块，用于对待喷胶鞋底执行喷胶动作。/n
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