[发明专利]一种阻尼减震式机器人底盘在审
| 申请号： | 201910864867.4 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110539336A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 彭晓芳 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人： | 姜书新<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体是一种阻尼减震式机器人底盘，包括底板，所述底板的底部两侧弹性支撑设置有套管，两个套管的下侧均铰接设有第一阻尼伸缩装置和第二阻尼伸缩装置，两个第二阻尼伸缩装置的下端铰接于回形轮架的顶部两端，两个第一阻尼伸缩装置的下端均铰接设有转向电机，两个转向电机的下端安装有转向支撑轮，转向电机上还安装固定有固定套，固定套和回形轮架之间连接固定有连杆；回形轮架上通过转轴安装有驱动支撑轮，回形轮架的一侧还设有用于驱动转轴转动的驱动电机。本发明解决了相关技术中机器人在复杂环境运行时减震能力差的技术问题，可保证机器人平稳的运行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩装置 回形 轮架 转向电机 铰接 下端 底板 固定套 套管 机器人 机器人底盘 机器人领域 驱动支撑轮 转向支撑轮 安装固定 弹性支撑 复杂环境 减震能力 连接固定 驱动电机 驱动转轴 阻尼减震 运行时 转轴 转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种阻尼减震式机器人底盘，包括底板（11），其特征在于，所述底板（11）的底部两侧弹性支撑设置有套管（9），两个套管（9）的下侧均铰接设有第一阻尼伸缩装置（12）和第二阻尼伸缩装置（18），两个所述第二阻尼伸缩装置（18）的下端铰接于回形轮架（23）的顶部两端，两个所述第一阻尼伸缩装置（12）的下端均铰接设有转向电机（14），两个所述转向电机（14）的下端安装有转向支撑轮（16），所述转向电机（14）上还安装固定有固定套（15），固定套（15）和回形轮架（23）之间连接固定有连杆（17）；所述回形轮架（23）上通过转轴（21）安装有驱动支撑轮（20），回形轮架（23）的一侧还设有用于驱动所述转轴（21）转动的驱动电机（24）。/n
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