[发明专利]通用上料机构

摘要

本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种通用上料机构，包括排序传送组件、送料传送组件和检测筛选组件。排序传送组件包括排序传送带以及入列引导件，入列引导件具有用于与排序传送带共同引导各工件顺序排列的引导斜面，引导斜面在作业带沿为排序传送带的左侧带沿时朝后且朝左设置，在作业带沿为排序传送带的右侧带沿时朝后且朝右设置；送料传送组件用于使各工件依次经过检测位置、筛选位置和送料位置；检测筛选组件包括姿态检测件以及筛选发生器，姿态检测件用于对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，筛选发生器用于将前后姿态相反和/或正反姿态相反的各工件移出送料传送组件。其使用方便，通用性高，缩小生产周期并降低生产成本。

主权项

1.一种通用上料机构，其特征在于，包括：/n排序传送组件，包括用于带动各工件向前移动至入列位置的排序传送带，以及设于所述入列位置的入列引导件，所述入列引导件具有用于与所述排序传送带共同引导各所述工件顺序排列的引导斜面，所述入列引导件与所述排序传送带的作业带沿所间隔的距离等于所述工件在预设姿态下且在左右方向上的宽度，其中，所述引导斜面在所述作业带沿为所述排序传送带的左侧带沿时朝后且朝左设置，而在所述作业带沿为所述排序传送带的右侧带沿时朝后且朝右设置；/n送料传送组件，与所述排序传送带对接并用于使顺序排列的各所述工件依次经过检测位置、筛选位置和送料位置；/n检测筛选组件，包括姿态检测件以及筛选发生器，所述姿态检测件用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测，所述筛选发生器用于根据所述姿态检测件的检测结果将前后姿态相反和/或正反姿态相反的各所述工件移出所述送料传送组件。/n