[发明专利]具有改进的发球头移动的乒乓球机器人有效
申请号: | 201910865518.4 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN110917603B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 劳伦斯·迈克尔·托曼;布拉克·塞维克 | 申请(专利权)人: | 纽吉工业公司 |
主分类号: | A63B69/40 | 分类号: | A63B69/40;A63B67/04;A63B47/02 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 美国田*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于乒乓球发球的机器人发球机组件包括:本体,其限定内部球路径;用于在本体的下端处将球引入内部球路径中的器件;球引导器,其位于后面板的上端处;位于本体的上端处的发球头组件,该发球头组件具有与球引导器相连通的球发射管;一对相对的发射轮,与发射管操作性地相关联;多个齿轮,与发球头相关联;至少一个伺服马达,与齿轮中的至少一个相关联以用于致动齿轮的旋转;由此,对所述齿轮中的至少一个的致动实现发球头绕发球头的纵轴线的180°旋转、发球头的上下移动以及发球头的从一侧至另一侧的移动。 | ||
搜索关键词: | 具有 改进 发球 移动 乒乓球 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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