[发明专利]一种能够快速达到稳态的PID控制方法在审
| 申请号： | 201910865762.0 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110764403A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张立 | 申请（专利权）人： | 谱瑞科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够快速达到稳态的PID控制系统，包括以下模块：获取模块，获取任意时刻输入的目标值、任意时刻的反馈值以及初始值；加速模块，将目标值和反馈值按照第一逻辑进行处理生成第一函数，所述目标值和反馈值分别经过第一函数修正计算出修正值；处理模块，将修正值与误差值进行补偿后得到输出值，控制器根据输出值控制设备工作，获取设备工作数据为反馈值。本发明在原有PID基础上添加加速器可以后，使得PID输出即可以不用过冲而平滑达到稳态，又可以缩短达到稳态的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 稳态 反馈 输出值控制 处理模块 工作数据 函数修正 获取模块 获取设备 加速模块 控制器 输出 加速器 平滑 | ||
【主权项】：
1.一种能够快速达到稳态的PID控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取任意时刻输入的目标值、任意时刻的反馈值以及初始值；/n将目标值和反馈值按照第一逻辑进行处理生成第一函数，所述目标值和反馈值分别经过第一函数修正计算出修正值；/n将修正值与误差值进行补偿后得到输出值，控制器根据输出值控制设备工作，获取设备工作数据为反馈值。/n
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