[发明专利]一种远距离遥控监测及采样的无人船控制系统在审
| 申请号： | 201910865894.3 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110632924A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙庆业;黄涛;方青;李博 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01N1/10;G01N27/00;G01N27/04 |
| 代理公司： | 11260 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种远距离遥控监测及采样的无人船控制系统，包括远距离控制终端、无人船控制端、采样电机控制板、推进电机控制板和舵机控制板，所述远距离控制终端与无人船控制端中均包含51单片机和nRF905无线遥控模块，该远距离控制终端发出控制信号，经串口通信方式传递给所述无人船控制端；所述无人船控制端接收控制信号后，产生PWM控制信号控制所述采样电机控制板、推进电机控制板以及舵机控制板发生相应动作，以完成采样、收集以及推进过程；所述采样电机控制板进一步包括采样装置。该系统智能化控制程度高，整个采样部分均由远距离遥控实现，无需本人亲自下船调控，具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制板 无人船 控制端 远距离控制 采样电机 采样 远距离遥控 舵机控制 推进电机 终端 串口通信方式 接收控制信号 无线遥控模块 采样装置 控制系统 控制信号 推进过程 智能化 传递 调控 监测 | ||
【主权项】：
1.一种远距离遥控监测及采样的无人船控制系统，其特征在于，所述系统包括远距离控制终端、无人船控制端、采样电机控制板、推进电机控制板和舵机控制板，其中：/n所述远距离控制终端与无人船控制端中均包含51单片机和nRF905无线遥控模块，该远距离控制终端发出控制信号，经无线网络传递给所述无人船控制端；/n所述无人船控制端接收控制信号后，产生PWM控制信号以及高低电平控制所述采样电机控制板、推进电机控制板以及舵机控制板发生相应动作，以完成采样、收集以及推进过程；/n所述采样电机控制板进一步包括采样装置，其中：/n当需要控制所述采样装置进行采泥操作时，所述远距离控制终端发出泥斗下降指令，所述采样装置的泥斗下降至水面以下，设置在泥斗中的压力传感器反馈压力值至所述远距离控制终端；所述远距离控制终端接收反馈信号，待压力值恒定不变时，发出泥斗上升指令，所述泥斗缓慢上升至压力值突变点，此时所述远距离控制终端继续发出间断上升以及下降指令，所述泥斗上下抖动，使所述采样装置闭合，待采泥结束后将所述采样装置拉出水面并返航；/n当需要控制所述采样装置进行采水操作时，所述远距离控制终端发出采样装置下降指令，所述采样装置缓慢下降至水面以下，待所述采样装置的泥斗采水完成后，所述远距离控制终端发出采样装置上升指令，使所述采样装置移出水面。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽大学，未经安徽大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910865894.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：24小时自动售卖系统
- 下一篇：一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法
