[发明专利]一种无人机机载飞控计算机设备在审
| 申请号： | 201910866663.4 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110412931A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 周保宇;梁瑛;寇光涛;王飞;杜聪斌 | 申请（专利权）人： | 宁夏冰核科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 贠天娥 |
| 地址： | 753000 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机载飞控计算机设备，包括最小系统板、总线控制器、逻辑芯片和串口扩展电路，所述最小系统板内部设有CPU芯片，所述CPU芯片通过总线驱动与管理模块连接总线控制器，最小系统板通过串口扩展电路连接RS232接口和RS422接口，最小系统板还通过逻辑芯片连接数字I/O接口，内部逻辑控制由可编程逻辑芯片完成，实现机载计算机内部逻辑控制和地址译码，本发明能够实现飞行控制、飞行管理、导航制导和自检测等；与具有串行接口的机载设备进行通信；采集机载设备状态并输出开关控制信号等功能。并且在电磁干扰、高低温、振动、冲击等性能指标优越。 | ||
| 搜索关键词： | 最小系统板 串口扩展电路 飞控计算机 机载设备 逻辑芯片 内部逻辑 输出开关控制信号 可编程逻辑芯片 数字I/O接口 机载计算机 总线控制器 串行接口 导航制导 地址译码 电磁干扰 飞行管理 飞行控制 管理模块 连接总线 总线驱动 控制器 高低温 自检测 采集 通信 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机载飞控计算机设备，包括飞控计算机板，所述飞控计算机板内部设有最小系统板、总线控制器、逻辑芯片和串口扩展电路，所述最小系统板内部设有CPU芯片，其特征在于，所述CPU芯片通过总线驱动与管理模块连接总线控制器，最小系统板通过串口扩展电路连接RS232接口和RS422接口，最小系统板还通过逻辑芯片连接数字I/O接口，内部逻辑控制由可编程逻辑芯片完成，实现机载计算机内部逻辑控制和地址译码，最小系统板通过RS232接口与具有串行接口的机载设备进行通信；采集机载设备状态并输出开关控制信号来控制无人机的动作。
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