[发明专利]一种夹取臂及夹取方法在审
| 申请号： | 201910866841.3 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110497375A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 曹力;王晨 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘静<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹取臂及夹取方法，该夹取臂包括两个机械臂本体，两个机械臂本体直接安装在所应用设备本体上，或者两个机械臂本体共同安装在机械臂模组框架上，通过模块化方式将机械臂模组框架安装在所应用设备本体上；两个机械臂本体之间通过联动机构连接，通过动力单元驱动其中一个机械臂本体旋转，从而带动另一个机械臂本体同步旋转，实现两个机械臂本体相对于所应用设备本体同时旋转打开或闭合。本发明夹取臂具有低高度、载重能力强、整体尺寸小的优点，具有良好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂本体 应用设备 夹取臂 模组框架 机械臂 模块化方式 闭合 动力单元 联动机构 同步旋转 旋转打开 载重能力 直接安装 夹取 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种夹取臂，其特征在于，包括两个机械臂本体，两个机械臂本体直接安装在所应用设备本体上，或者两个机械臂本体共同安装在机械臂模组框架上，通过模块化方式将机械臂模组框架安装在所应用设备本体上；两个机械臂本体之间通过联动机构连接，通过动力单元驱动其中一个机械臂本体旋转，从而带动另一个机械臂本体同步旋转，实现两个机械臂本体相对于所应用设备本体同时旋转打开或闭合。/n
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