[发明专利]一种潜入式汽车搬运机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910866863.X | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110497892A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 曹力;王晨 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘静<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种潜入式汽车搬运机器人及其控制方法，该汽车搬运机器人包括主机架，主机架的两侧对称布置夹取臂；每个夹取臂包括两个机械臂本体，两个机械臂本体之间通过联动机构连接，通过动力单元驱动其中一个机械臂本体旋转，从而带动另一个机械臂本体同步旋转，实现两个机械臂本体相对于主机架同时旋转打开或闭合；每组夹取臂的两个机械臂本体完成一个轮胎的夹取举升。本发明取消建造特殊停车平台，机器人可直接进入车辆底部进行车辆搬运；两台机器人协同配合完成搬运任务，双机可进行直行，横移，旋转，弧线等多方向的灵活运动，空间利用率高，空间形状、通道宽度等局限性小。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂本体 机器人 夹取臂 主机架 汽车搬运 空间利用率 车辆搬运 动力单元 对称布置 空间形状 联动机构 灵活运动 停车平台 同步旋转 旋转打开 闭合 多方向 潜入式 横移 弧线 夹取 举升 双机 直行 搬运 轮胎 协同 驱动 建造 配合 | ||
【主权项】：
1.一种潜入式汽车搬运机器人，其特征在于，包括主机架，主机架的两侧对称布置夹取臂；每个夹取臂包括两个机械臂本体，两个机械臂本体直接安装在主机架上，或者两个机械臂本体共同安装在机械臂模组框架上构成一个模组，再将机械臂模组框架安装在主机架上；每组的两个机械臂本体之间通过联动机构连接，通过动力单元驱动其中一个机械臂本体旋转，从而带动另一个机械臂本体同步旋转，实现两个机械臂本体相对于主机架同时旋转打开或闭合；每组夹取臂的两个机械臂本体完成一个轮胎的夹取举升。/n
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