[发明专利]声源定位方法和装置有效
| 申请号： | 201910867055.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110554357B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 夏杰;周强 | 申请（专利权）人： | 思必驰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 黄谦;邓婷婷 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开声源定位方法和装置，其中，方法包括：对麦克风阵列接收的信号进行计算得到空间谱；确定空间谱所具有的谱峰的数量；若空间谱具有多个谱峰，使用固定波束形成器形成与麦克风阵列对应的多个不同方向的波束，其中，所述多个不同方向的波束至少包括第一方向波束和第二方向波束；计算第一方向波束的能量、第二方向波束的能量以及第一方向波束和第二方向波束的能量差；判断能量差是否大于等于预设阈值；若能量差大于等于预设阈值，输出第一方向波束的能量和第二方向波束的能量中能量最大的波束所对应的角度为波达方向。本申请的提供的方案充分考虑到各种干扰噪声的影响，能够实现更精准地声源定位。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种声源定位方法，包括：/n对麦克风阵列接收的信号进行计算得到空间谱；/n确定所述空间谱所具有的谱峰的数量；/n若所述空间谱具有多个谱峰，使用固定波束形成器形成与麦克风阵列对应的多个不同方向的波束，其中，所述多个不同方向的波束至少包括第一方向波束和第二方向波束；/n计算所述第一方向波束的能量、所述第二方向波束的能量以及所述第一方向波束和所述第二方向波束的能量差；/n判断所述能量差是否大于等于预设阈值；/n若所述能量差大于等于所述预设阈值，输出所述第一方向波束的能量和所述第二方向波束的能量中能量最大的波束所对应的角度为波达方向。/n
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