[发明专利]用于起伏平面矿产品自动装卸的测距装置及方法在审
| 申请号： | 201910867379.9 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110716195A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱俊翰;王艺栋;肖泽龙;王宇鹏;胡泰洋;周卓辉;吴礼 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/42 | 分类号： | G01S13/42;B65G47/90 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于起伏平面矿产品自动装卸的测距装置及方法，装置包括发射天线、两根接收天线、线性调频信号发生器、混频器、信号采样单元和信号处理单元，发射天线发射线性调频的连续波，两根接收天线接收信号，经过混频、采样之后，将数据传递给信号处理单元，得到平面反馈点的距离和角度信息，通过距离和角度利用三角函数求出矿粉堆的垂直高度和方位。本发明可以精确地获取抓斗与起伏平面的距离，将测得的距离与角度信息进行分析计算，向中控装置返回合适的抓斗下降高度，保证抓斗始终能满斗抓取矿粉并不产生侧翻，提高矿粉转移的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓斗 信号处理单元 发射天线 角度信息 接收天线 起伏平面 矿粉 抓取 线性调频信号 信号采样单元 测距装置 分析计算 三角函数 数据传递 线性调频 中控装置 自动装卸 发生器 反馈点 混频器 连续波 矿产品 采样 侧翻 出矿 混频 垂直 发射 返回 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于起伏平面矿产品自动装卸的测距装置，其特征在于，包括发射天线、两根接收天线、线性调频信号发生器、混频器、信号采样单元、信号处理单元；其中，发射天线、接收天线、线性调频信号发生器、混频器、信号采样单元内嵌在雷达前端中；发射天线发射线性调频的连续波，两根接收天线接收信号，经过混频、采样后，将数据传递给信号处理单元，得到平面反馈点的距离和角度信息，通过距离和角度利用三角函数求出矿粉堆的垂直高度和方位。/n
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