[发明专利]一种智能化仓储系统在审
| 申请号： | 201910868789.5 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110668057A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 汪根生;任小体;游锦山 | 申请（专利权）人： | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 32330 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化仓储系统，包括储存仓、储存机构、传送机和红外测距传感器，储存仓呈缺口环状设置，储存仓的环心位置固定安装有储存机构，储存仓的缺口处固定安装有传送机，传送机靠近储存仓一端伸入至储存机构，传送机两侧位于储存仓缺口处固定安装有红外测距传感器，本智能化仓储系统通过PLC控制柜集中调配，通过红外测距传感器首先测算物体的规格，然后启动伺服电机将夹持气缸旋转至物体上方，通过伸缩气缸和夹持气缸的配合，实现对物体的夹持，再由伺服电机移动至适配的存放腔上方，伸缩气缸驱动伸缩气杆带动夹持气缸下降，将物体放置在存放座内，弹簧感受压力开始弹性形变，物体高度下降，方便下一个同规格物体的仓储。 | ||
| 搜索关键词： | 储存仓 传送机 红外测距传感器 储存机构 夹持气缸 智能化仓储系统 伸缩气缸 伺服电机 缺口处 弹性形变 规格物体 环心位置 缺口环状 伸缩气杆 物体放置 存放腔 存放座 弹簧 夹持 伸入 适配 仓储 调配 测算 驱动 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能化仓储系统，其特征在于，包括储存仓(1)、储存机构(2)、传送机(3)和红外测距传感器(4)，所述储存仓(1)呈缺口环状设置，所述储存仓(1)的环心位置固定安装有储存机构(2)，所述储存仓(1)的缺口处固定安装有传送机(3)，所述传送机(3)靠近储存仓(1)一端伸入至储存机构(2)，所述传送机(3)两侧位于储存仓(1)缺口处固定安装有红外测距传感器(4)。/n
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