[发明专利]一种机器人盒盖装置在审
| 申请号： | 201910868811.6 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110668372A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 汪根生;任小体;游锦山 | 申请（专利权）人： | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 32330 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人盒盖装置，包括台座，台座内放置有瓶体，台座内且位于瓶体的两侧对称嵌入固定安装有两个第一气缸，两个第一气缸输出端靠近瓶体的一端均固定安装有一个弧形夹持板，瓶体的顶端放置有瓶盖，台座内嵌入安装有旋盖机构，台座的顶端固定安装有悬挂架，悬挂架的内壁上固定安装有限位机构，台座的一个侧壁上且靠近储料套管的一侧固定安装有推料机构，本发明提供了一种机器人盒盖装置，本装置设置有限位机构，在对瓶盖进行上料过程中，可以防止瓶盖倾斜，确保其与瓶体有效对接，大大提高了上料的便捷性，同时无需作业人员对瓶盖进行扶持，也无需手动将瓶盖旋紧于瓶体的瓶口处，大大降低了作业人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶体 台座 瓶盖 盒盖装置 悬挂架 机器人 弧形夹持板 气缸输出端 嵌入安装 上料过程 推料机构 旋盖机构 有效对接 装置设置 便捷性 瓶口处 侧壁 储料 内壁 气缸 上料 套管 旋紧 嵌入 对称 | ||
【主权项】：
1.一种机器人盒盖装置，包括台座(1)，其特征在于，所述台座(1)内放置有瓶体(10)，所述台座(1)内且位于瓶体(10)的两侧对称嵌入固定安装有两个第一气缸(2)，两个所述第一气缸(2)输出端靠近瓶体(10)的一端均固定安装有一个弧形夹持板(3)，所述瓶体(10)的顶端且位于台座(1)内放置有瓶盖(4)，所述台座(1)内且位于瓶盖(4)的一侧嵌入安装有旋盖机构(9)，所述台座(1)的顶端固定安装有悬挂架(7)，所述悬挂架(7)的内壁上固定安装有限位机构(8)，所述悬挂架(7)远离旋盖机构(9)的一端固定安装有储料套管(6)，所述台座(1)的一个侧壁上且靠近储料套管(6)的一侧固定安装有推料机构(5)。/n
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