[发明专利]一种面向骨骼外形平均化的股骨模型配准方法有效
| 申请号： | 201910868963.6 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110570464B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陈小中;冒志建;耿亚 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/66 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 王昊 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向骨骼外形平均化的股骨模型配准方法，包括如下步骤：步骤1：选取多个同类骨骼模型作为样本；采用基于面法向双边滤波算法对模型进行预处理；基于法向量和曲率提取骨骼表面几何特征点，创建几何特征模型；步骤2：求解各样本模型质心，求解初始变换矩阵，实现样本模型质心对齐；采用刚性配准算法，将其余样本几何特征模型旋转至参考模型，求解几何变形矩阵，实现几何特征的初步配准；步骤3：拟合创建骨骼内部特征点；提取骨骼表面具有医学语义的显著特征点，基于内部和表面特征点构建解剖特征点；求解骨骼精细配准变换矩阵；依据初始、几何和精细三个矩阵对初始骨骼模型进行刚性变换，实现样本骨骼模型自动对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 骨骼 外形 平均 股骨 模型 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向骨骼外形平均化的股骨模型配准方法，包括如下步骤：/n步骤1：选取多个同类骨骼模型作为样本；采用基于面法向双边滤波算法对模型进行预处理；基于法向量和曲率提取骨骼表面几何特征点，创建几何特征模型；/n步骤2：求解各样本模型质心，求解初始变换矩阵，实现样本模型质心对齐；采用刚性配准算法，将其余样本几何特征模型旋转至参考模型，求解几何变形矩阵，实现几何特征的初步配准；/n步骤3：结合典型解剖结构，拟合创建骨骼内部特征点；提取骨骼表面具有医学语义的显著特征点，基于内部和表面特征点构建解剖特征点；求解个体和参考模型解剖特征点间解剖特征变形矩阵，通过与几何特征变形矩阵加权，求解骨骼精细配准变换矩阵；依据初始、几何和精细三个矩阵对初始骨骼模型进行刚性变换，实现样本骨骼模型自动对齐。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州工程职业技术学院，未经常州工程职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910868963.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
