[发明专利]北斗机载设备RAIM性能符合性测试方法及系统有效
申请号: | 201910869545.9 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN110542911B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 刘瑞华;丁其金 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 刘凤玲 |
地址: | 300300 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种北斗机载设备RAIM性能测试方法及系统。该方法包括:获取北斗历书参数以及测试参数;根据历书参数以及测试参数判断各卫星是否可见;当各卫星可见时,获得时空样品点;计算各时空样品点HPL值;根据HPL值选取边缘卫星几何分布点;对时空样品点和边缘卫星几何分布点进行测试,得到第一测试结果;获取各边缘卫星几何分布点的卫星导航矢量信号源的配置参数和北斗历书;对配置参数和北斗历书进行解析,得到可见星数量;判断可见星数量是否大于阈值;若是,对各边缘卫星几何分布点进行测试,得到第二测试结果;判断第一测试结果与第二测试结果是否匹配。本发明实现北斗机载设备RAIM性能验证,以检验导航系统完好性性能是否满足适航要求。 | ||
搜索关键词: | 北斗 机载 设备 raim 性能 符合 测试 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种北斗机载设备RAIM性能测试方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取北斗历书参数以及测试参数;所述测试参数包括:取样时间间隔、遮蔽角以及测试飞行阶段;/n根据所述历书参数以及所述测试参数判断各卫星是否可见;/n当各所述卫星可见时,按照所述取样时间间隔统计各测试点可见卫星的分布情况,得到时空样品点;/n计算各所述时空样品点的HPL值;/n选取HPL值在预设值范围内的时空样品点作为边缘卫星几何分布点;/n对所述时空样品点以及所述边缘卫星几何分布点进行测试,得到第一测试结果;/n获取各所述边缘卫星几何分布点的卫星导航矢量信号源的配置参数和北斗历书;/n对所述配置参数和北斗历书进行解析,得到可见星数量;/n判断所述可见星数量是否大于可见星数量阈值;/n若是,对各所述边缘卫星几何分布点进行测试,得到第二测试结果;/n判断所述第一测试结果与所述第二测试结果是否匹配;/n若是,则验证RAIM的性能满足完好性能要求。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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