[发明专利]一种月面无人月壤采集车在审
| 申请号： | 201910870197.7 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110450985A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 邹猛;申彦;陆展康 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;G01N1/04 |
| 代理公司： | 22103 长春市四环专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张建成<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130012吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种月面无人月壤采集车，与输送槽一体的横梁内端通过铰轴与转台铰接，挖斗设置在与输送槽一体的横梁的外端，第一电机固定在与输送槽一体的横梁上，第一电机的输出轴与挖斗联接，第一电机带动挖斗转动。输送槽的外端间隔设置有若干月壤导板，月壤导板与输送槽连通；挖斗上设置有若干朝向相同的月壤槽；转台能带动输送槽和挖斗左右摆动。液压器缸能带动输送槽和挖斗一起上下移动；本发明通过挖斗在有限空间内具有足够多的挖土位置，保证采集车在同一位置挖土效率最大化，并且能够挖出宽度大于车宽且具有一定深度的坑道，可以使采集车作业后驶入，减少采集车太空暴露面积，提高采集车的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 输送槽 挖斗 月壤 采集 横梁 转台 导板 挖土 外端 效率最大化 电机带动 电机固定 间隔设置 上下移动 使用寿命 同一位置 左右摆动 输出轴 液压器 车宽 铰接 铰轴 坑道 内端 挖出 月面 联接 连通 转动 电机 太空 暴露 保证 | ||
【主权项】：
1.一种月面无人月壤采集车，其特征在于：包括挖斗(1)、第一电机(2)、输送槽(3)、液压器缸(4)、转台(5)、连杆(6)、弹性轮(7)、车底盘(8)、车斗(9)、月壤槽(10)、月壤板(11)和第二电机(13)；/n与输送槽(3)一体的横梁内端通过铰轴6与转台(5)铰接，挖斗(1)设置在与输送槽(3)一体的横梁的外端，第一电机(2)固定在与输送槽(3)一体的横梁上，第一电机(2)的输出轴与挖斗(1)联接，第一电机(2)带动挖斗(1)转动；/n输送槽(3)的外端间隔设置有若干月壤导板11，月壤导板11与输送槽(3)连通；挖斗(1)上设置有若干朝向相同的月壤槽(10)；输送槽(3)的内侧位于车斗(9)中；/n车斗(9)固定在车底盘(8)上；转台(5)固定在车斗(9)上，转台(5)能带动输送槽(3)和挖斗(1)左右摆动；/n液压器缸(4)一端铰接在与输送槽(3)一体的横梁上；液压器缸(4)另一端铰接在转台(5)上；/n液压器缸(4)能带动输送槽(3)和挖斗(1)一起上下移动；液压器缸(4)由设置在采集车内的液压泵带动；第二电机(13)固定在车底盘(8)上，第二电机(13)驱动弹性轮(7)转动。/n
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